Тысячелетиями люди сражались, не используя особых идентификационных причандалов, да и сейчас тоже всё похоже и одинаково во внешнем виде вояк для стороннего человека, Поэтому мы часто читаем о разных приколах типа повязать руки шарфами одного цвета, надеть поверх доспехов женские сорочки- чтобы своих не перебить... но это в особых случаях.
У меня сложилось мнение(для меня достаточное), что геральдика использовалась на поле боя лишь косвенно для идентификации - не все знали особенности чужих гербов, а кто знал тонкости, тот часто и владельца в лицо знавал - рыцарство было отдельной закрытой кастой. Да и способы боя - дрались в составе небольших подразделений, где все друг друга знали, обьединяясь в бОльшие при необходимости. Для боевой идентификации применяли девизы - типа "Монжуа Сен - Дени!", "Сайнт Джорж!" и боевые кличи типа " УРРРА!" и что -то покрепче. И, конечно, флаги - знамёна- хоругви-баннеры, и т.д. Одежда -доспехи - оружие имели только некоторые национальные отличия.
Орденская униформа, так сказать, имела одно назначение- собрать своих, отделив от внешних только в духовном смысле, так как в войске крестоносцев из нескольких тысяч разных вояк , одетых как попало, насчитывалось иногда всего несколько, иногда десяток - другой братьев в " спецодежде"(часто только плащ), что незначительно в математическом смысле, но решающе в идейном.
Таким образом, красивая одежда служила лишь для парадов, больших турниров, витражей и книжных миниатюр и то далеко не всем, т.к. стоила очень круто.
Любимые нами с детства индейцы хоть и одевались на войну в лучшие одежды и узоры, за что мы их и любим, делали это из понятий своей магии- религии, амулетов - оберегов, ну и из куража, конечно. А в Европе подобные нравы значительно угомонились христианством.
Где- то так.